[发明专利]相机的内参及相对姿态的标定方法、装置、无人机和存储装置在审
| 申请号： | 201980010784.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111699514A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 唐克坦;林家荣;张培科 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种相机的内参及相对姿态的标定方法、装置、无人机和存储装置，该内参标定方法包括：获取相机对标定板拍摄的图像，其中，标定板上设置多个随机分布的标定对象(S11)；识别图像中标定对象的图像对象(S12)；将识别到的标定对象的图像对象与标定板上的标定对象进行匹配(S13)；根据图像对象在图像中的位置和与图像对象匹配的标定对象在标定板上的位置进行拟合运算以确定相机的内参(S14)。通过上述方式，能够提高相机的内参标定的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 内参 相对 姿态 标定 方法 装置 无人机 存储 | ||
【主权项】：
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