[发明专利]填充水平测量设备

摘要

本发明涉及一种用于确定容器(2)中的填充材料(3)的填充水平(LR)的填充水平测量设备。该设备包括：雷达模块(11)，该雷达模块用于在填充材料(3)的方向上发射雷达信号(SR)，并且用于根据所反射的雷达信号(SR)确定距填充材料(3)表面的距离(DR)；3D相机(12)，该3D相机用于捕获(R3D)填充材料(3)表面的至少一个区域([m；n])；以及评估电路(13)，所述评估电路被设计成根据所捕获的(R3D)的距离值(di，j)测量最大距离值(dmax)和最小距离值(dmin)，并且若距离(DR)小于最大距离值(dmax)且大于最小距离值(dmin)，则基于距离(DR)确定填充水平(LR)。由于由3D相机提供的雷达模块(11)计算出的距离(DR)的冗余或验证，因此，根据本发明的填充水平测量设备(1)在错误计算不正确的填充水平(L)方面变得更加可靠。