[发明专利]用于自主导航的主动补充曝光设置在审
| 申请号： | 201980011222.4 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111670419A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | J.P.戴维斯;D.W.梅林杰三世;T.范朔伊克;C.W.斯威特三世;J.A.多尔蒂;R.E.凯斯勒 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06T7/246;G06T7/292;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李芳华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各种实施例包括用于在环境内导航机器人车辆的装置和方法。在各种实施例中，使用第一曝光设置捕获第一图像帧，并使用第二曝光设置捕获第二图像帧。可以从第一图像帧和第二图像帧中标识多个点。可将第一视觉跟踪器分配到所述多个点的第一集合，并将第二视觉跟踪器分配到所述多个点的第二集合。可以基于第一视觉跟踪器和第二视觉跟踪器的结果，来生成导航数据。可以使用导航数据来控制机器人车辆在环境内导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 导航 主动 补充 曝光 设置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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