[发明专利]可移动平台的控制方法、设备、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 201980012176.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111699104A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周长兴;龚鼎;陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法、设备、可移动平台及存储介质。所述方法包括：获取用于控制所述可移动平台的用户指令(S501)；根据所述用户指令，确定用于控制所述可移动平台运动的输入控制量(S502)；当确定所述动力系统直接基于所述输入控制量执行将处于动力饱和状态时，根据所述输入控制量，重新确定用于控制该可移动平台运动的目标控制量，其中，所述动力系统直接基于所述目标控制量执行将处于动力非饱和状态(S503)；根据所述目标控制量，控制所述可移动平台运动(S504)。可有效避免该动力系统由于动力饱和而导致可移动平台无法保持稳定运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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