[发明专利]隧道场景检测方法及毫米波雷达在审

专利信息
申请号: 201980012295.5 申请日: 2019-05-31
公开(公告)号: CN111699408A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 陆新飞;王宇;戴为龙;薛彤晖 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01S13/931 分类号: G01S13/931
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 李春伟
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种隧道场景检测方法及毫米波雷达,该方法应用于毫米波雷达,所述毫米波雷达能够安装于车辆,包括:获取预设区域内的静止目标;根据所述静止目标的聚类区域,判断所述车辆是否驶入隧道;以及若所述车辆驶入所述隧道,则按照预设抑制条件去除所述隧道内的虚假目标。该方法能够在隧道场景下降低虚假目标对毫米波雷达输出信息可信度的影响,减小毫米波雷达在隧道场景下失效的可能性,提升毫米波雷达的稳定性。
搜索关键词: 隧道 场景 检测 方法 毫米波 雷达
【主权项】:
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