[发明专利]无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201980012486.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111741897A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵力尧 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的位置信息和姿态信息(S101)；根据无人机的位置信息和无人机的姿态信息确定每一个喷头在目标区域中的喷洒区域(S102)；确定每一个喷头对应的喷洒区域中是否存在农作物(S103)；当确定喷头的喷洒区域内存在农作物时，控制喷头开启，否则，控制喷头关闭(S104)。该方法相比于无人机的喷头全部打开同时喷洒的作业方式，可有效避免农药被浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 设备 喷洒 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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