[发明专利]旋转超限提示装置、机械臂以及机器人有效
| 申请号： | 201980013869.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN111989197B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 靳宇;周国麟 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转超限提示装置，该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120)，第一旋转件(110)设置有贯通的视窗(130)以及弹性嵌设的弹性件(140)，第二旋转件(120)设置有止挡件(150)，其中弹性件(140)包括弹性本体(141)以及凸臂(142)，同时弹性件(140)还设置有标识部(143)，在弹性件(140)与第一旋转件(110)同步运动时，标识部(143)不在视窗(140)的预定区域内；在第一旋转件(110)联动弹性件(140)相对第二旋转件(120)旋转超过预定角度后，凸臂(142)受止挡件(150)的止挡而使弹性件(140)停止相对第二旋转件(120)旋转，此时第一旋转件(110)若继续按照原方向相对第二旋转件(120)旋转，则弹性件(140)将相对第一旋转件(110)运动而使标识部(143)进入视窗(130)内的预定区域，进而作为旋转超限提示。通过该旋转超限提示装置能够避免机械臂在零位丢失后过度旋转。还涉及一种机械臂以及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 超限 提示 装置 机械 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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