[发明专利]用于确定机器人装置的优化移动序列的方法和设备有效
| 申请号： | 201980014824.5 | 申请日： | 2019-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN111712357B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | P·S·施密特;F·维恩肖费尔 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨婧妍;刘茜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法，所述方法用于确定机器人装置的优化移动序列，以用于移动第一对象，使得第一对象被带到目标位置中而不管关于第二对象的第一对象的位置的不确定性且/或不管机器人装置的位置的不确定性。所述方法包括：模拟机器人装置的移动部段，同时考虑第一对象的位置的不确定性和/或机器人装置的位置的不确定性；以及确定机器人装置的优化移动序列，同时考虑指定第一对象的至少一个起始位置和目标位置的模拟移动部段和边界条件。确定优化移动序列，通过所述优化移动序列，机器人装置能够将所述第一对象可靠地引导至其目标位置中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 机器人 装置 优化 移动 序列 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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