[发明专利]手术机器人系统在审
| 申请号： | 201980014887.0 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111787880A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 海门·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术机器人系统包含机械臂、联接到所述机械臂的细长滑件，以及联接到由所述滑件限定的轨道的器械驱动单元。所述器械驱动单元被配置成沿着所述轨道移动，并包含被配置成与机电器械接合以致动所述机电器械的功能的电机。所述滑件被配置成相对于所述机械臂围绕由所述器械驱动单元限定的纵向轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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