[发明专利]搬运装置有效
申请号: | 201980015370.3 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN111741911B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 富田大地 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B66C13/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张泽洲;陈浩然 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明具备与行进部连结且保持物品(6)的保持部(12)、使保持部(12)及保持于保持部(12)的物品(6)即保持物品(6A)绕沿铅垂方向的纵轴心回转的回转部、铅垂方向观察时分为保持物品(6A)的两侧地配置的一对限制体(21)、使一对限制体(21)移动的限制体调节部(23),一对限制体(21)中的处于排列方向第1侧(X1)的第1限制体(24)被与第1侧面(F1)相向地配置,一对限制体(21)中的处于排列方向第2侧(X2)的第2限制体(25)被与第2侧面(F2)相向地配置,限制体调节部(23)根据保持物品(6A)的姿势,调节排列方向(X)上的一对限制体(21)的中央的位置即中央位置(S)。 | ||
搜索关键词: | 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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