[发明专利]操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和实验室自动化系统

摘要

本申请涉及一种操作实验室样本分配系统（100）的方法，其中实验室样本分配系统（100）包括：‑多个样本容器载体（140），其中样本容器载体（140）适于承载实验室样本容器，‑运输平面（110），其中运输平面（110）适于支撑样本容器载体（140），以及‑多个驱动元件（120），其中驱动元件（120）适于在运输平面（110）上移动样本容器载体（140），其中该方法包括以下步骤：‑a）为样本容器载体（140）中的一个规划在运输平面（110）上从起点（ST）到终点（GA）的移动路径（MP），其中由多个节点（110）对运输平面（110）逻辑建模，其中所述节点（111）在至少一个时间窗（fTW）内是空闲的，或者在至少一个时间窗（rTW）内被预留，其中所述规划包括分析从所述节点中的一个（ni）的空闲时间窗（fTW）离开到至少一个下一个节点（nj）和至少一个至少下下一个节点（nk）的空闲时间窗（fTW）的可达性，使得所述一个样本容器载体（140）的所规划的移动从所述一个节点（ni）经过所述下一个节点（nj）到所述至少一个下下一个节点（nk）是不停止的，并且预留所规划的移动路径（MP）包括节点（111，ni，nj，nk）的时间窗（TW）序列，以及‑b）通过控制所述驱动元件（120）中的一个来执行，使得所述一个样本容器载体（140）在运输平面（110）上沿着预留的移动路径（MP）移动。