[发明专利]用于MRI引导介入的流体动力主从促动在审
| 申请号： | 201980017727.1 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111918618A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 董子洋;郭嘉威;郭子彦;李杰衡 | 申请（专利权）人： | 港大科桥有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 危凯权;金飞 |
| 地址： | 中国香港数码港道*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 提供用于在所有MRI引导的(机器人辅助的)过程中有效解决MR安全促动的系统和方法。本集成的液压传送方法或系统使用基于活塞的缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)来在MRI环境中提供具有不受限范围的连续双向旋转。还可实现位置和转矩控制。该系统包括主单元和从单元，主单元和从单元各自包括：多个缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)；活塞(105、301、302、303、401、502)，其插入每个缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)的底表面内；密封件，其与每个缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)定位在活塞(105、301、302、303、401、502)与缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)的顶表面之间，以防止流体横穿密封件；以及多个管(103)，其连接主单元缸和从单元缸(402)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 mri 引导 介入 流体 动力 主从 促动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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