[发明专利]起重机有效
申请号: | 201980017826.X | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN111867964B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 神田真辅;水木和磨 | 申请(专利权)人: | 株式会社多田野 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C23/00;B66C23/06 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 日本国香川*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 起重机具备:被操作功能部,至少包含臂;操作部,受理用于对被操作功能部进行操作的操作输入;促动器,对被操作功能部进行驱动;生成部,基于操作输入生成促动器的第一控制信号;多个钢缆;多个钩,从臂的前端部被吊挂在多个钢缆中的各个钢缆上;钩检测部,对多个钩之中的未吊挂货物的非使用钩进行检测;计算部,计算与多个钢缆之中的吊挂被检测出的非使用钩的钢缆相关的共振频率;滤波器部,基于共振频率生成滤波器,使用滤波器对第一控制信号进行滤波,从而生成第二控制信号;以及控制部,基于第二控制信号,控制促动器。 | ||
搜索关键词: | 起重机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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