[发明专利]腹腔镜训练器的作业工具以及操纵和测量套件有效
| 申请号： | 201980017965.2 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111819611B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | R·诺维塞尔斯基;M·鲁维兹 | 申请（专利权）人： | 拉帕罗有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 波兰弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腹腔镜训练器的作业工具，其具有套筒形式，设置有具有固定臂(7)的手柄(6)和用于操纵作业尖端(4)的钳口(5)的具有刚性拉杆(9)的可动臂(8)，其特征在于，它包括容纳在作业工具(1)的手柄(6)中的用于检测作业尖端(4)的钳口(5)的开度的传感器单元(10)，该传感器单元(10)包括第一反射传感器(11)和第一反射器(12)，其中传感器单元(10)的这些元件之一附接到作业工具(1)的手柄(6)，另一个安装在刚性拉杆(9)上。本发明还涉及一种腹腔镜训练器的操纵和测量套件，其包括根据本发明的作业工具(1)和套管针(2)，其中该套管针具有用于将作业工具(1)滑动地安置在其中的引导通道(15)。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 训练器 作业 工具 以及 操纵 测量 套件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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