[发明专利]用于监测机械手的供应系统的方法有效
| 申请号： | 201980020205.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111867787B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 巴斯蒂安·希茨 | 申请（专利权）人： | 莱尼普泰克电缆系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06;G01R31/11 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 潘小军;韩毅 |
| 地址： | 德国施马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于监测机械手的供应系统的方法，机械手具有机械手臂部(1)和能相对于机械手臂部(1)运动的机械手手部(3)，其中，供应系统具有供应线(7)，特别是软管组件(9)，以及具有用于供应线(7)的引导部(14、30)，并且供应线(7)在机械手臂部(1)上沿机械手臂部(1)被引导，用以供应机械手手部(3)，其中，供应系统此外具有一定数量的用于监测供应系统的至少一个状态变量的传感器(20、22)，其中，根据由传感器(20、22)获知的状态变量的值来推断供应系统的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监测 机械手 供应 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莱尼普泰克电缆系统有限公司，未经莱尼普泰克电缆系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980020205.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
