[发明专利]快速检测可能与移动的主要对象的轨迹相交的次要对象在审
| 申请号： | 201980020593.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111886598A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 米夏埃尔·普法伊费尔;约亨·马克思;奥利弗·兰格;克里斯托夫·波施;格扎维埃·拉戈斯;斯皮罗斯·尼古拉迪斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;普罗菲赛公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚伟;王玉瑾 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于检测可能与移动的主要对象(50)的轨迹(51)相交的动态次要对象(55)的系统(1)，所述系统(1)包括具有光敏区域(20)的视觉传感器(2)，所述光敏区域(20)包括基于事件的像素(21)，使得照射到所述视觉传感器(2)的基于事件的像素(21)上的光强度的至少预定百分比的相对变化使得所述视觉传感器(2)发射与该基于事件的像素(21)相关联的事件(21a)，其中，所述系统(1)还包括鉴别器模块(3)，其获取来自所述视觉传感器(2)的事件流(21a)和关于所述主要对象(50)的运动的航向和/或速度的信息(52)作为输入，并且被配置成至少部分地基于所述信息(52)从所述事件流(21a)识别可能由次要对象(55)的运动而不是由所述主要对象(50)的移动引起的事件(21b)。视觉传感器(2)用于所述系统(1)中。一种相应的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 检测 可能 移动 主要 对象 轨迹 相交 次要 | ||
【主权项】：
暂无信息
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