[发明专利]移动体移动装置有效

专利信息
申请号: 201980021877.X 申请日: 2019-10-30
公开(公告)号: CN111902598B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 藤原健一;上甲笃 申请(专利权)人: 株式会社海莱客思
主分类号: E05F15/611 分类号: E05F15/611;E05F15/63;H02P29/00;B60J5/04;B60J5/10
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 赵晶;李范烈
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 移动体移动装置具备滑动门(移动体)、使滑动门移动的驱动部、检测滑动门的移动的旋转传感器(传感器)、及基于根据滑动门的位置而预先确定了滑动门的移动速度的目标移动速度规则来控制驱动部的驱动的控制部,其中,控制部在滑动门以比抖动速度(规定速度)Vp快的速度移动的高速区域中,将实际速度(移动体实际速度)PV与目标移动速度规则(目标速度SV)进行比较,对于驱动部的驱动,进行使基于来自旋转传感器的移动体信息的实际速度PV与目标移动速度规则的目标速度SV一致的控制,在滑动门以抖动速度Vp以下的速度移动的低速度区域中,将预先确定的低速移动速度规则(预测实际速度PVa)与目标移动速度规则(预测目标速度SVa)进行比较,驱动驱动部,通过使用该移动体移动装置来抑制“抖动”。
搜索关键词: 移动 装置
【主权项】:
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