[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201980022977.4 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111936364B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 笠井慎也;清宫大司;今井正人;田代直之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R99/00;G08G1/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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