[发明专利]学习数据集的创建方法和装置在审
| 申请号： | 201980023619.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111937034A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 友近圭汰;清川拓哉;小笠原司;高松淳;丁明 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人奈良先端科学技术大学院大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;B25J13/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 桑丽茹 |
| 地址： | 日本奈良县生*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以复数的物体为对象，提供一种可以有效地创建用于机器学习的学习数据集的方法和装置。将物体信息与视觉标记关联，通过设置有作为对象物配置的引导的区域的基座部、和由固定在该基座部上的标记构成的学习数据集生成夹具，将区域作为引导配置对象物的状态下，取得包含标记的物体整体的图像组，从取得的图像组获取与视觉标记相关联的物体信息，通过从图像组进行对视觉标记或学习数据集生成夹具相应的区域的隐藏处理生成重构的图像组，基于取得的物体信息，对重构的图像组设置边界框，将估计的对象物的姿态信息和位置信息、物体信息以及边界框相关的信息与摄影图像建立关联，生成用于对象物的物体识别和位置姿态估计的学习数据集。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 数据 创建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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