[发明专利]障碍物识别方法有效
| 申请号： | 201980024122.5 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111936376B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | P·拉森 | 申请（专利权）人： | IEE国际电子工程股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G06V20/58 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 卢森堡埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆(2)的障碍物识别方法。为了提供用于车辆的可靠障碍物识别的装置，本发明提供了如下方法，该方法包括：‑通过雷达传感器(4、6)使用无线电频率信号执行第一障碍物搜索；‑通过夜视摄像机(5、7)执行第二障碍物搜索；以及，‑如果第一障碍物搜索的第一检测与第二障碍物搜索的第二检测相对应，则识别障碍物(20‑22)；其中，评估第一检测的可靠性，并且如果该可靠性高于第一阈值，则独立于第二障碍物搜索来识别障碍物(20‑22)。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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