[发明专利]在一个或更多个处理器上存储离散化环境的机器人的运动规划及其改进的操作有效
| 申请号： | 201980024188.4 | 申请日： | 2019-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111989195B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·索林;乔治·科尼达里斯;肖恩·默里;威廉·弗洛伊德-琼斯 | 申请（专利权）人： | 实时机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 邰凤珠;刘继富 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人控制系统确定使用多种离散化中的哪一种来生成机器人扫掠体积的离散化表示，并且生成机器人将在其中运行的环境的离散化表示。表示环境和其中的障碍物的障碍物体素(或盒)被流式输入到处理器中并存储在片上环境存储器中。在运行时，机器人控制系统可以在存储在片外或片上存储器中的多个运动规划图之间动态切换。在运行时在多个运动规划图之间的动态切换使得机器人在机器人自身的特性变化的情况下，以较低的成本执行运动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一个 更多 处理器 存储 离散 环境 机器人 运动 规划 及其 改进 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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