[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201980024346.6 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111936356B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 石野田真;田川晋也;长谷岛范安 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60R99/00 | 分类号： | B60R99/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 得到能够使侧方停车的停车辅助时的停车路径更短的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对本车辆(21)的侧方停车进行辅助，其具有以下结构：运算能够使本车辆(21)从停车区域(Sp)脱离的可脱离位置，并运算使本车辆(21)能够从可脱离位置移动到通道区域(Sr)上的初始位置(P0)的出库路径(E)，根据出库路径(E)设定停车路径。使用从可脱离位置(P2)转弯到通道侧时的第1转弯圆(C1)、在本车辆(21)的初始位置(P0)向目标停车位置(P1)方向进行了转弯时的第2转弯圆(C2)、以及在本车辆(21)在第1转弯圆(C1)上进行移动时向与第1转弯圆(C1)不同的方向进行了转弯时的转弯中心的轨迹即第3转弯圆(C3)，来运算出库路径(E)。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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