[发明专利]制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 201980025612.7 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111971217A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 今村政道 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁紫玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，该制动驱动力控制装置能够进行稳定的制动驱动力控制。制动驱动力控制装置获取基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与车辆的运动状态相关的物理量，由车辆控制装置求出的、用于将车辆向目标路线引导的目标制动驱动力及目标滑移率，并基于从检测与车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与车轮速度相关的物理量与获取到的目标滑移率的信息的大小关系，求出达成目标滑移率的滑移时制动驱动力，将基于该滑移时制动驱动力和目标制动驱动力的制动驱动力控制信号向与车辆的制动驱动相关的促动器输出。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 驱动力 控制 装置 车辆 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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