[发明专利]手术机器人手推车放置的系统和方法在审
| 申请号： | 201980025810.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111971150A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 德怀特·梅格兰;埃里克·米德;萨米尔·扎海因;雷内恩·巴锡克;马修·利维亚努 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B34/35;A61B50/13;A61B90/00;B25J19/02;B25J11/00;A61B34/32 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种放置手术机器人手推车组件的方法包含：确定第一手术机器人手推车组件相对于手术台的第一位置；计算所述第一手术机器人手推车组件朝向所述第一手术机器人手推车组件相对于所述手术台的第二位置的路径，其中在所述第二位置，所述第一手术机器人手推车组件与所述手术台间隔开第一安全距离；使所述第一手术机器人手推车组件自主地朝向其所述第二位置移动；以及在所述第一手术机器人手推车组件朝向其所述第二位置移动时，检测沿着所述第一手术机器人手推车组件的所述路径的潜在碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 手推车 放置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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