[发明专利]用于定位物体的机器和方法有效
申请号: | 201980028385.3 | 申请日: | 2019-02-04 |
公开(公告)号: | CN112041248B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 托马斯·穆莱特巴列斯;费尔南多·马丁内斯门德斯 | 申请(专利权)人: | 托马斯·穆莱特巴列斯 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G54/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 顾玉莲 |
地址: | 西班牙马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于定位物体的机器和方法。所述机器(1)包括:第一传送带(2),其配置成接收多个物体(O);机器视觉设施(3),其配置成识别物体(O)的位置和形状;机器人收集设施(4),其配置成根据从机器视觉设施(3)接收到的信息收集物体(O);以及第二传送带(5),其配置成能够输出所述物体(O)。转移输送机(6)具有转移搬运器(7、7a、7b、7c),这些转移搬运器配置成在闭环内运动,通过所述闭环可以对其速度和位置进行独立控制,其中所述转移搬运器(7、7a、7b、7c)配置成接收来自于机器人收集设施(4)的物体(O)并将所述物体(O)传送到第二传送带(5)。 | ||
搜索关键词: | 用于 定位 物体 机器 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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