[发明专利]驾驶支援装置及交通系统有效
| 申请号： | 201980028425.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112020736B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 安井博文;日比元明;关根孝明;山口正弘;网野雅人 | 申请（专利权）人： | 日野自动车株式会社;五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/10;G08G1/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杜雨;苏卉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通向预定停止位置的引导线具有：第一直线部，包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记；及曲线部，续接于直线部的预定停止位置侧，驾驶支援装置具备：引导线检测部，检测引导线；剩余距离取得部，取得到预定停止位置为止的剩余距离；及制动控制部，对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点，在引导线检测部检测到了基点标记的情况下，剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离，在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下，剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 交通 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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