[发明专利]自动确定用于在工件上执行焊接的最佳焊接参数的方法

摘要

本发明涉及一种自动确定用于在工件(4)上执行焊接的最佳焊接参数(Pi,opt)的方法，其中‑沿着测试焊接轨道(10)在测试工件(9)上执行多个测试焊接，并且在每个测试焊接将至少一个焊接参数(Pi(x))沿着测试焊接轨道(10)从预定初始值(PI,A)自动地改变为预定最终值(Pi,E)，‑用至少一个传感器(12)沿着测试焊接轨道(10)测量每个得到的测试焊缝(11)，并且接收至少一个传感器信号(Sj(Pi(x)))，‑从至少一个传感器信号(Sj(Pi(x)))计算表征每个测试焊缝(11)的至少一个质量参数(Qk(Sj(Pi(x))))，‑从所述至少一个质量参数(Qk(Sj(Pi(x))))计算用于根据改变的焊接参数(Pi(x))表征测试焊缝(11)的质量的质量函数(G(Qk(Sj(Pi(x)))))，‑确定所述质量函数的最佳值(Gopt(Qk(Sj(Pi(x)))))，并且基于质量函数的该最佳值(Gopt(Qk(Sj(Pi(x)))))下的每个质量参数(Qk,opt(Sj(Pi(x))))和测试焊接轨道(10)上的相应位置(x,opt)定义最佳焊接参数(Pi,opt)的值并保存。