[发明专利]用于自主机器人导航的感测认证装置、系统和方法有效
| 申请号： | 201980028791.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112041126B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | C·马丁;C·琼斯 | 申请（专利权）人： | 捷普有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于认证至少部分地导航自主移动机器人的传感器的装置、系统和方法。该装置可以包括至少一个机器人主体；至少一个光源，其驻留在所述机器人主体上接近所述感测相机，使得所述至少一个光源能够至少部分地照射所述感测相机的视场(FoV)，其中所述至少一个光源具有与所述感测相机基本上匹配的特性；以及至少一个处理系统，其提供至少部分导航。所述至少一个处理系统可以执行以下步骤：在预定时间致动所述至少一个光源并持续预定持续时间；监测来自所述感测相机的数据以确认所述致动；基于所述监测，计算所述感测相机的延迟、吞吐量和反应度中的至少一者；以及基于所述计算，至少部分地进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 机器人 导航 认证 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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