[发明专利]一种用于维护车辆之车轮的机器人装置及其方法在审
申请号: | 201980029760.6 | 申请日: | 2019-05-03 |
公开(公告)号: | CN112423996A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 文洪财 | 申请(专利权)人: | 文洪财 |
主分类号: | B60B29/00 | 分类号: | B60B29/00;B25J15/00;B25J19/04;B25J5/00;B60B30/02;B60B30/10 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 加拿大安大略*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种机器人工具,其具有底盘和支撑在底盘上的车轮维护子系统,所述车轮维护子系统具有能够与车轮的界面部件进行互动的子系统接口部件,所述车轮维护子系统的子系统接口部件能够与车轮的对应界面部件进行互动,使得所述车轮维护子系统能够进行维护车轮的操作,以及控制系统,所述控制系统被用来控制底盘及所述车轮维护子系统的运作以便进行所述的车轮维护操作。所述车轮维护子系统是底盘子系统,工具支撑子系统,紧固件安装/拆卸子系统,紧固件存储子系统,举升子系统,车轮握持子系统中的一个或多个。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 维护 车辆 车轮 机器人 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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