[发明专利]外骨骼的致动系统在审
| 申请号： | 201980029798.3 | 申请日： | 2019-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN112074380A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 马泰奥·摩斯;马可·穆斯科罗;弗朗西斯科·焦瓦基尼;尼古拉·维迪耶罗 | 申请（专利权）人： | IUVO公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外骨骼(100)，包括：框架(106)；以及致动系统(104)。该致动系统(104)包括：传动器件(114)；被动关节机构(110)，所述被动关节机构将所述框架(106)连接到所述传动器件(114)，所述被动关节机构(110)具有4杆式连杆组件；以及驱动系统(112)，所述驱动系统将所述被动关节机构接合到所述传动器件(114)上，并设置为能驱动所述传动器件(114)。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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