[发明专利]一种飞行控制方法、设备及飞行器在审
| 申请号： | 201980030353.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112136092A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 林灿龙;徐威;商志猛;张子豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行控制方法、设备(41)及飞行器(42)，其中，该方法包括：获取飞行器(42)的观测速度信息、观测姿态运动状态和目标姿态运动状态；响应从固定翼动力系统(12)工作状态切换至旋翼动力系统(11)工作状态的指令，关闭固定翼电机；根据目标姿态运动状态和观测姿态运动状态，生成对舵面控制的第一控制指令和对旋翼动力系统(11)控制的第二控制指令；根据第一控制指令控制舵面的舵偏角；根据观测速度信息确定旋翼动力调整参数(232)；根据旋翼动力调整参数(232)调整第二控制指令，以获取调整后的第二控制指令；根据调整后的第二控制指令控制旋翼动力系统(11)。通过这种方式，可以降低飞行器(42)切换过程中的风险和难度，提高飞行器(42)在切换过程中的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 方法 设备 飞行器 | ||
【主权项】：
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