[发明专利]一种手持云台的控制方法、设备、手持云台及存储介质在审
| 申请号： | 201980030596.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112119254A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王文杰;卢国政;谢文麟;许文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;G03B17/56 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手持云台的控制方法、设备、手持云台及存储介质，其中，该方法包括：获取手持云台的第一电机(1)输出的第一力矩，该第一电机(1)与该手持云台的拍摄装置固定机构(7)相连(S401)；至少部分地根据该第一力矩在指定时间范围内发生跳变的次数，确定该手持云台是否处于空载状态(S402)，当该手持云台处于空载状态时，控制第一电机(1)停止转动(S403)。通过这种方式，可以避免手持云台处于空载状态导致持续抖动现象，提高了手持云台的可靠性，延长了手持云台的使用寿命，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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