[发明专利]正射影像生成方法、系统和存储介质在审
申请号: | 201980030613.0 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN112154484A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 张明磊;宋孟肖;梁家斌;田艺;李思晋 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/73;G06T7/33;G06T7/55 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种正射影像生成方法(100)、系统(700)和存储介质,方法(100)包括:获取多个摄像头对目标测区进行拍摄得到的目标测区的多个影像,其中,多个摄像头设置在移动平台(S110);获取多个影像中的主影像的成像位姿信息,并根据主影像和成像位姿信息生成用于拟合目标测区高程的高程数据(S120);根据高程数据和成像位姿信息,矫正多个影像中除主影像以外的其他影像,得到对应其他影像的正射影像(S130)。正射影像生成方法(100)、系统(700)和存储介质将获取的主影像的成像位姿信息和测区的高程数据用于生成对应其他影像的正射影像,这样,可减小多摄像头采集场景下获取多个正射影像的计算量,提高正射影像的生成效率。 | ||
搜索关键词: | 射影 生成 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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