[发明专利]用于自动解开货物集装箱的设备有效
| 申请号： | 201980030665.8 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112384452B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | M.M.拉斐尔 | 申请（专利权）人： | 泰克货柜股份有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜璐;申屠伟进 |
| 地址： | 西班牙梅霍拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明被特别设计成能够执行解开货物集装箱的操作，消除港口人员的身体风险；其包括可通过港口起重机（3）向上移动的伸缩式支承结构（1），其中侧框架（5‑5′）与其端部对应地出现，在其内面上安装有机器人机构（6），其具有至少三个自由度，其用于抓手柄（11）以打开集装箱（13）的不同类型固定机构（12）的爪形器具，爪形器具具有至少一个运动自由度，而机器人机构（6）由人工视觉系统（14）辅助，并且其运动（16）是远程操作的、辅助的或全自动的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 解开 货物 集装箱 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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