[发明专利]用于接合移动玻璃带的装置及方法在审
申请号: | 201980031368.5 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN112105587A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 杰弗里·霍华德·阿伦斯;陈南虎;张锐 | 申请(专利权)人: | 康宁公司 |
主分类号: | C03B35/14 | 分类号: | C03B35/14;C03B35/20 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国;吴启超 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于形成玻璃片材的方法,包含形成玻璃带。操作机械手臂以使末端执行器移动通过预编程循环。所述循环包括将所述玻璃带的一段与所述末端执行器接合,将所述接合段与所述玻璃带分离以产生玻璃片材,并使所述玻璃片材从所述玻璃带移开。所述预编程循环在预定时间点指定所述末端执行器的预定位置。当所述机械手臂正在通过所述预编程循环操作时,感应指示通过所述末端执行器施加在所述玻璃带上的力的参数。当感应的参数偏离目标值时,改变末端执行器的位置至不同于在所述对应时间点的所述预定位置。可即时减少施加到所述玻璃带上的过度的力。 | ||
搜索关键词: | 用于 接合 移动 玻璃 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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