[发明专利]多轴电动机驱动装置在审
| 申请号： | 201980031857.0 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112106289A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 铃木健一 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/52 | 分类号： | H02P5/52;G01B5/28;G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 多轴电动机驱动装置(1)是控制A轴电动机(2A)和B轴电动机(2B)的装置，具备：位置指令生成器(12)，其生成从测定开始位置到测定结束位置为止的位置指令(121)；力指令生成器(11)，其生成与位置指令的轨迹垂直的方向上的力指令(111)；电流指令生成部(13)，其将位置指令(121)、力指令(111)、A轴电动机位置(31A)以及B轴电动机位置(31B)作为输入，来生成A轴电流指令(131A)和B轴电流指令(131B)；电动机控制部(14)，其基于A轴电流指令(131A)和B轴电流指令(131B)，来控制A轴电动机(2A)和B轴电动机(2B)；以及电动机位置存储部(15)，其存储从测定开始位置到测定结束位置为止的A轴电动机位置(31A)和B轴电动机位置(31B)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社，未经松下知识产权经营株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980031857.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有可分离的盖结构的包装
- 下一篇：灭菌监控
