[发明专利]确定包裹放置位置的系统和方法有效
申请号: | 201980033147.1 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN112204593B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | D·科罗博夫;J·J·威廉姆斯;C·M·塔斯基兰;张燕;S·戈哈里 | 申请(专利权)人: | 斑马技术公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G08B7/06;G06T7/11;G06T7/70;G06T7/50;G06T7/60 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 何焜;周全 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种在成像控制器中确定包裹的放置位置的方法,包括:获取表示包裹空间的深度数据;检测表示被遮挡物阻挡的该包裹空间的面积的该深度数据的被遮挡部分;检取表示在遮挡物不存在的情况下的该包裹空间的该面积的所存储的无阻挡深度数据;用该无阻挡深度数据替换该被遮挡部分以成修补深度数据;基于该修补深度数据来获取该包裹空间内用于放置包裹的位置;以及呈现该位置的指示。 | ||
搜索关键词: | 确定 包裹 放置 位置 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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