[发明专利]确定包裹放置位置的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201980033147.1 申请日: 2019-05-08
公开(公告)号: CN112204593B 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: D·科罗博夫;J·J·威廉姆斯;C·M·塔斯基兰;张燕;S·戈哈里 申请(专利权)人: 斑马技术公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G08B7/06;G06T7/11;G06T7/70;G06T7/50;G06T7/60
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 何焜;周全
地址: 美国伊*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种在成像控制器中确定包裹的放置位置的方法,包括:获取表示包裹空间的深度数据;检测表示被遮挡物阻挡的该包裹空间的面积的该深度数据的被遮挡部分;检取表示在遮挡物不存在的情况下的该包裹空间的该面积的所存储的无阻挡深度数据;用该无阻挡深度数据替换该被遮挡部分以成修补深度数据;基于该修补深度数据来获取该包裹空间内用于放置包裹的位置;以及呈现该位置的指示。
搜索关键词: 确定 包裹 放置 位置 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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