[发明专利]用于机器人使能的远程操作的系统的控制器在审
| 申请号： | 201980033417.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN112218595A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄亚楠;C·A·威尔逊;D·S·明兹;J·T·威尔逊 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/25;A61B34/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;金飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人使能的远程操作的系统，该机器人使能的远程操作的系统可包括控制器和能够由该控制器操纵的器械。该器械可以是医疗器械。该控制器可包括被构造用于由操作者致动的柄部。该柄部可附接到万向支架，该万向支架被构造成允许在多个旋转自由度上操纵该柄部。该万向支架可包括测力传感器。该万向支架可被构造用于阻抗控制。该控制器还可包括定位平台，该定位平台联接到该万向支架并且被构造成允许在多个位置自由度上操纵该柄部。该控制器可被构造用于至少部分地基于该万向支架中的该测力传感器的输出信号进行导纳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 远程 操作 系统 控制器 | ||
【主权项】：
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