[发明专利]路面标识识别方法及装置在审
申请号: | 201980033738.9 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN112204568A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 李然;李鑫超;王涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G01S7/48;G01S17/06;G01S17/58;G01S17/89 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种路面标识识别方法及装置,该方法包括:获得激光雷达探测得到的三维点云数据,所述三维点云数据包含路面标识区域的反射数据(401);将所述三组点云数据压缩成二维点云特征图(402);处理所述二维点云特征图,得到路面标识识别结果(403)。该方法使得路面标识识别不再受限于成像环境,扩大了路面标识识别的使用场景。 | ||
搜索关键词: | 路面 标识 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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