[发明专利]可移动平台的控制方法、可移动平台和存储介质在审
| 申请号： | 201980033827.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112437906A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 祝煌剑;王俊喜;高迪;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法、可移动平台和存储介质。控制方法包括：获取可移动平台在移动方向上的的当前水平速度(S1)；依据当前水平速度，确定可移动平台的目标垂直速度(S2)；根据当前水平速度和目标垂直速度确定可移动平台的移动合速度(S3)；根据移动合速度对可移动平台进行控制，以使可移动平台在移动过程中与斜面保持平行(S4)。所述可移动平台的控制方法、可移动平台和存储介质，提高了可移动平台运行的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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