[发明专利]用于构造生轮胎的方法

摘要

一种用于构造生轮胎的方法，所述方法包括：提供成形鼓(3)；提供构造成用于进给初级半成品(8)的至少一个进给设备(14)；将拟人化机器人臂(16)与所述成形鼓(3)相联；向所述拟人化机器人臂(16)发送移动命令(MC)，以便使所述成形鼓(3)在工作区域(WZ)中移动，所述工作区域(WZ)限定在出口区域(OUT)处，在所述出口区域处所述初级半成品(8)离开所述进给设备(14)，在所述进给设备(14)进给所述初级半成品(8)的同时，所述成形鼓(3)在所述工作区域(WZ)中移动，使得所述初级半成品(8)以并排布置或至少部分地相互重叠的线圈铺设在所述成形鼓(3)上，以用于制造给定轮胎型号的生轮胎的至少一个部件。向所述拟人化机器人臂(16)发送所述移动命令(MC)包括：为所述拟人化机器人臂(16)确定与所述生轮胎的所述至少一个部件相关联的目标坐标(TC)，以便使所述成形鼓(3)在所述工作区域(WZ)中移动；从存储区域(M)中检索与所述拟人化机器人臂(16)和所述工作区域(WZ)相关联的校正函数(CF)；借助于所述校正函数(CF)修改所述目标坐标(TC)，从而获得处理后的坐标(PC)；针对所述移动命令(MC)使用所述处理后的坐标(PC)。还描述了工作站(1)，用于铺设用于构造生轮胎的初级半成品，按照所述方法操作。