[发明专利]触觉环

摘要

用于对用户身体部位施加触觉刺激的装置，装置包括：刚性支撑件，构造成与身体部位接触；容纳元件，构造成保持身体部位与刚性支撑件接触；致动元件，构造成将刚性支撑件推入容纳元件并对身体部位施加压力。容纳元件包括限定了用于容纳身体部位的凹部的刚性框架。框架包括限定凹部的两个侧向刚性引导件，刚性支撑件构造成在刚性引导件中以被引导的方式移动。提供至少一个伺服电机，伺服电机关于凹部在刚性支撑件的相对侧且与刚性框架一体地连接，并且布置成在凹部内部且相对于侧向刚性引导件，引起刚性支撑件相对于身体部位的相对移动。提供至少一条皮带，其平行于侧向刚性引导件滑动并且分别与伺服电机和刚性支撑件连接。伺服电机构造成操作该皮带或每条皮带，以引起所述刚性支撑件在刚性引导件中的被引导的移动。