[发明专利]基于概率一致性的障碍物定位在审
| 申请号： | 201980035491.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113330494A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | D·I·冈萨雷斯阿圭里;J·费利普里昂;N·埃拉博图;R·孟;R·沙克 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 何焜;黄嵩泉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于更新当前概率密度函数的各种系统和方法。PDF包括定位内的对象的列表。接收来自该定位内的第一位置处的第一远程设备的第一信息。第一信息包括车辆标识、对象的第一PDF。接收来自该定位内的第二位置处的第二远程设备的第二信息。第二信息包括车辆标识、对象的第二PDF。基于与当前PDF中的该对象的定位相比的第一PDF中的对象的定位来确定第一PDF的第一排名。确定第二PDF的第二排名。使用第一排名和第二排名将第一PDF和第二PDF组合成组合PDF。基于该组合PDF更新当前PDF。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 概率 一致性 障碍物 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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