[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序在审
| 申请号： | 201980035905.3 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN112243401A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 木下将也;本乡一生;西条弘树 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J5/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;李彦丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | [问题]在不使用力传感器等的情况下对机器人装置的重心进行估计。[解决方案]信息处理装置包括重心估计单元，所述重心估计单元：基于施加至包括在多个腿中的每一个中的至少一个关节的扭矩来对从地面的表面作用在多个腿的每一个上的反作用力进行计算；并且基于计算出的多个腿的反作用力来对设置有多个腿的机器人装置的重心进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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