[发明专利]输送手及输送机器人有效
| 申请号： | 201980036180.X | 申请日： | 2019-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN112203814B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 东健太郎;石崎敬之;冈光信 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 把持物品并进行输送的输送手(10)具备：在第一方向把持物品(100)的第一把持部(30)；和在与第一方向不同的第二方向把持物品(100)的第二把持部(60)，第一把持部(30)以使被把持的物品(100)滑动移动的方式动作，第二把持部(60)把持通过第一把持部进行了滑动移动的物品(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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