[发明专利]用于确定车辆位置的方法在审
| 申请号： | 201980036810.3 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112204346A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | F·里斯;M·豪伊斯;F·舒斯特;M·加纳 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于定位车辆(1)的方法。根据本发明，通过比较(VLM)用车辆(1)传感器系统测定的地标物(LMS)和在地图中、特别是在地图部分(KA)中存储的地标物(LMK)，确定多个位置假设(PH)。通过分析所有位置假设(PH)并借助概率分析(PA)过滤掉所有错误信息，确定具有完整性值的位置假设(PHI)。通过根据预给定的限值的过滤(F)来确定具有以预定方式足以用于定位车辆(1)的位置精度的位置假设(PHP)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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