[发明专利]自动驾驶中的驾驶模式切换系统和方法在审
| 申请号： | 201980037066.9 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112236348A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 明廷友;陈晓伟;黄晓峰;孙江元;吴文昌;张肖成 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶中的驾驶模式切换系统和方法。该方法可以包括获取车辆系统的状态信息，所述状态信息包括所述车辆系统的当前驾驶模式；获取至少一个模式切换条件，所述至少一个模式切换条件中的每一个模式切换条件对应一个候选驾驶模式，所述模式切换条件触发所述车辆系统从所述当前驾驶模式切换到所述候选驾驶模式；确定所述车辆系统的所述状态信息满足所述至少一个模式切换条件中的一个模式切换条件；指定对应于所述至少一个模式切换条件中的一个模式切换条件的候选驾驶模式作为目标驾驶模式；将所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 中的 模式 切换 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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