[发明专利]用于确定位姿的系统和方法在审
| 申请号： | 201980037203.9 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN112219206A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 屈孝志;韩升升;侯庭波 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请关于一种确定物体位姿的方法。所述方法可以包括从代表周围环境的点云数据中，识别代表道路的至少两个截面的至少两组数据点(510)，其中，至少两个截面可以垂直于地面并沿着与物体相关的第一参考方向分布。所述方法也可以包括基于至少两组数据点，确定至少一个路坎的特征向量(520)；基于物体的预估位姿和位置信息数据库，确定至少一个路坎的至少一个参考特征向量(530)；以及通过更新物体的预估位姿来确定物体的位姿(540)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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