[发明专利]具有内部光校准的激光雷达系统和方法在审
| 申请号： | 201980037519.8 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112236685A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | E.雷赫曼;O.罗森兹维格 | 申请（专利权）人： | 创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于使用内部光校准激光雷达系统的系统和方法。在一个实现方式中，激光雷达系统的至少一个处理器可以控制至少一个光源；从检测器组接收与由至少一个光源投射并且从激光雷达系统外部的物体反射的光相关联的第一多个输入信号；基于第一多个输入信号确定到物体的距离；从该检测器组接收与由至少一个光源投射到激光雷达系统内部的光相关联的第二多个输入信号；基于第二多个输入信号确定检测器组中的至少一个检测器存在性能退化；以及响应于所确定的性能退化发起补救动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 内部 校准 激光雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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