[发明专利]机器人的力调节在审
| 申请号： | 201980037938.1 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112236270A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | M·库尔泽;A·赛德迈耶 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/404 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
在根据本发明的用于对机器人(10)进行力调节的方法中，基于第一目标部分(T |
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| 搜索关键词： | 机器人 调节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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